Yanlarında ve tepesinde metal barların bulunduğu bir yatak şeklindedir. Çeşitli yaylar ve barlar kullanılarak, temel hareketlerden akrobotik ve ileri seviye hareketlere kadar bir çok hareket yapılabilir.
Pilates aletlerini Joseph Pilates, II.Dünya Savaşı sırasında yaralı askerlerin yataklarına yay takarak onları iyileştirmek amacıyla oluşturmuştur. ... Cadillac adındaki pilates aleti, bu çalışmaların sonucunda tüm pilates aletlerinin arasında en büyüğü olarak ortaya çıkmıştır.